[sciunto] Utiliser pyserial pour dialoguer avec une balance et un port série

Dans mon billet précédent, je présentais une méthode permettant d'obtenir la valeur d'un afficheur à partir d'une prise de photos et d'un traitement d'images suivis d'un machine-learning.

Je passe maintenant au cas où l'appareil est doté d'un port série et de la documentation qui va avec. Je connecte donc ma machine à un adapatateur usb/série et le device apparait dans /dev/ttyUSB0.

On sort python et sa bibliothèque pyserial. Je souhaite ici récupérer la masse en fonction du temps d'une balance Mettler Toledo XS105. Dans la doc, je sais que je dois envoyer la commande 'SI' et que la balance me répondra (même si elle n'est pas stable, cf doc).

Je commence par écrire une petite fonction qui va me récupérer tout ça.

#!/usr/bin/env python2
# -*- coding: utf-8 -*-
# License: GPLv3

# Parameters for the Mettler Toledo XS105 scale:
# 9600
# 8/No
# 1 stopbit
# Xon/Xoff
# <CR><LF>
# Ansi/win
# Off

import serial
import time
import re


def read_weight(socket, timelapse=1):
    """
    Returns the weight in gram and the stability.

    :param socket: serial socket
    :param timelapse: timelapse between each measurement
    :returns: tuple (weight, stability)
    """
    ser.write('\nSI\n')
    time.sleep(1)
    value = ser.read(ser.inWaiting())
    value = value.split('\n')[1][:-1]
    if value[3] == 'S':
        stability = True
    else:
        stability = False
    weight = value[4:-1].strip(' ')
    return (weight, stability)

Ensuite, je procède à l'ouverture d'une socket avec les options que j'ai configuré dans la balance, puis je boucle sur ma fonction pour récupérer régulièrement la masse. Le programme se termine avec un Ctrl-C.

if __name__ == '__main__':

    ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0',
                        baudrate=9600,
                        parity=serial.PARITY_NONE,
                        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
                        bytesize=serial.EIGHTBITS
    )

    if not ser.isOpen():
        ser.open()
    with open('data.dat', 'w') as fh:
        fh.write('# Time (s) | Weight (g) | Stability')
        zerotimer = time.time()  # perf_counter might be better py3
        try:
            while True:
                weight, stability = read_weight(ser)
                timer = time.time() - zerotimer
                print('t = ' + str(timer) + 's | M = ' + str(weight) + ' g')
                fh.write(str(timer) + ' ' + weight + ' ' + str(stability) +'\n')
        except KeyboardInterrupt:
            fh.close()

Et voilà !